1、负责谐波、摆线、行星轴齿类旋转关节传动件、线性丝杠以及轴承设计开发，选型与验证，轴承包括滚动轴承、滑动轴承； 2、负责谐波、摆线、行星减速器齿形、丝杠螺纹牙形方案设计，材料选取、寿命校核，NVH性能评估； 3、负责减速器、线性丝杠以及轴承传动件设计资料编写：设计方案书，对标，工艺路线、DFMEA、2D\3D、DVP、特殊特性清单、检验基准书、尺寸链、BOM维护，变更管理等， 与模组相关接口尺寸链计算； 4、负责减速器、线性丝杠以及轴承传动件供应商开发管理，包括供应商能力审核、SOR及技术协议、TR评审以及定点等； 5、完成研发DRE工作：OTS、阀门交付、质量管理OTS前订单管理及研发过程问题解析、OTS后协助SQE完成减速器、丝杠、轴承生产一致性管控、产线问题解决等； 6、负责传动系相关试制，试验问题解决，对现有减速器总成结构进行优化，提升传动效率和可靠性； 7、负责传动系材料选择与制造工艺的设计，确保产品的高性能与可制造性。 与相关团队协作，完成产品的集成与验证测试； 8、分析模组的力学性能，解决实际应用中遇到的问题，提升产品的整体性能。