伺服控制算法工程师（27届校招）12K-17K
湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
2027-02-05 17:56:14
校招博士27届硕士
岗位详情
地区：
长沙市
专业要求：
自动化机电一体化技术电气工程控制工程
岗位职责：
1、负责同步直线电机伺服系统核心控制算法研发、迭代与工程落地，聚焦快速动态响应、超高精度轨迹跟踪、低频振动抑制、抗扰动控制等核心技术方向，保障同步直线电机高速、高加速、高精度稳定运行；
2、开展自适应控制、扰动观测补偿、动态参数整定等先进控制算法研究与工程实现，解决同步直线电机端部效应、推力波动、摩擦非线性、负载偏心、突变负载干扰等实际工况痛点问题；
3、参与同步直线电机伺服系统整机调试、现场实测与性能优化，完成算法仿真、代码移植、参数标定与性能迭代，输出可量产、可落地的控制方案；
4、 配合硬件、结构、工艺团队完成系统联调，解决运动抖动、稳态偏差、动态滞后、工况适配性差等现场实际问题，保障精密运动平台稳定运行。
招聘要求：
1. 硕士及以上学历，自动化、控制工程、电气工程、机电一体化等相关专业；
2. 熟悉直线电机伺服控制原理，掌握PID、前馈控制、参数整定等核心技术；
3. 了解扩张状态观测器、扰动补偿、自适应、鲁棒控制等先进算法；
4. 熟练使用MATLAB/Simulink仿真工具，具备嵌入式算法开发、代码移植基础；
5. 有直线电机样机调试、项目落地、课题实训实操经验，不局限纯理论仿真；
6. 学习能力强，逻辑清晰，愿意长期深耕伺服运动控制领域。
优先条件
1. 有高速直线电机、精密运动平台、高精度伺服系统相关项目/毕设/竞赛经历；
2. 有算法落地、样机迭代、项目量产辅助经验者优先。
基础信息：工作地点：长沙；学历要求：硕士；经验要求：经验不限；岗位类型：校园
岗位标签：运动控制；机器学习；PID
公司介绍
湖
湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
湖南凌翔磁浮科技有限责任公司，成立于2016-08-05，位于湖南，法定代表人：肖力，登记状态：存续，注册资本2611.5557万人民币，公司类型：民营/私企