足式机器人运动控制算法工程师实习生（强化学习）当面告知
小米科技有限责任公司
2027-01-28 12:07:08
博士28届29届实习硕士
岗位详情
地区：
北京
专业要求：
机械工程人工智能
岗位职责：
1. 开发基于强化/模仿学习的机器人行走及全身控制策略；
2. 开发复杂地形下基于视觉的强化学习行走策略；
3. 负责算法策略的训练与移植部署，实现算法sim-to-real在机器人实机上落地应用；
4. 持续跟踪国内外前沿研究成果，并进行相关算法复现；
5. 编写相关技术文档，推动团队技术沉淀与知识共享。
招聘要求：
1. 硕士及以上学历，机器人、计算机、机械工程、人工智能、应用数学等专业，数学、英语能力扎实，具有较强的学习与研究能力；
2. 掌握主流的强化学习算法，如：PPO、DQN、DDPG、SAC等；
3. 掌握机器人学习中的广泛使用的训练方法和模型架构，如：教师学生模型（Teacher-Student Network），课程学习（Curriculum Learning），域随机化（Domain Randomization），混合专家模型（MoE）等；
4. 熟悉Mujoco、IsaacGym、IsaacLab等机器人仿真平台；
5. 有足式机器人强化学习算法的实机调试和sim-to-real经验者优先，有基于模型/优化等传统控制经验者优先；
6. 扎实的C++、Python编程能力，熟悉Pytorch等机器学习框架，熟悉Linux，Git，ROS等开发环境和工具。
公司介绍
小米科技有限责任公司
小米科技有限责任公司，成立于2010-03-03，位于北京，法定代表人：雷军，登记状态：存续，注册资本185000万人民币，公司类型：民营/私企
"小米科技有限责任公司成立于2010年3月3日，是专注于智能硬件和电子产品研发的全球化移动互联网企业，同时也是一家专注于智能手机、智能电动汽车、互联网电视及智能家居生态链建设的创新型科技企业。小米公司创造了用互联网模式开发手机操作系统、发烧友参与开发改进的模式。“为发烧而生”是小米的产品概念。“让每个人都能享受科技的乐趣”是小米公司的愿景。小米公司应用了互联网开发模式开发产品，用极客精神做产品，用互联网模式干掉中间环节，致力让全球每个人，都能享用来自中国的优质科技产品。小米已经建成了全球最大消费类IoT物联网平台，连接超过4.78亿台智能设备，进入全球100多个国家和地区。MIUI全球月活跃用户达到5.5亿。小米系投资的公司超500家，覆盖智能硬件、生活消费用品、教育、游戏、社交网络、文化娱乐、医疗健康、汽车交通、金融等领域。"