一、岗位职责 1.定位算法研发 负责多传感器融合定位算法设计与实现，包括但不限于：卡尔曼滤波（EKF/UKF）、粒子滤波、图优化、因子图优化等。 负责IMU预积分、轮速里程计、LiDAR定位、视觉定位、高精地图匹配等模块开发与联调。 针对遮挡、多路径、无特征区等恶劣场景，提升定位鲁棒性与可用性。 2.工程化与量产 算法在嵌入式/车载平台移植、性能优化、时延与资源占用优化。 定位精度、鲁棒性、故障诊断与监控体系搭建。 3.测试与选代 制定定位评测指标与自动化测试方案，数据分析、问题定位与选代优化。与感知、规划、控制、高精地图团队协同，支撑系统级联调与路测 二、任职资格 1.博士学历，计算机、自动化、电子、测绘、车辆工程、数学等相关专业，可带团队做项目； 2.具有自动驾驶/机器人多传感器融合定位/SLAM相关项目经历； 3.掌握状态估计、滤波、优化、坐标系转换、概率机器人学等专业技能； 4.熟悉IMU、GNSS、LiDAR、视觉、轮速里程计等传感器原理与误差模型，熟练使用C++/Python，熟悉Linux、ROS、Git、CMake等开发环境； 5.有上进心，具备良好的逻辑思维能力、问题解决能力及吃苦耐劳、团队协作精神。