A14 工业具身物理数采与多模态同步采集20000-40000元/月
中国科学院工业人工智能研究所
2026-12-17 12:00:52
校招25届26届27届硕士
岗位详情
地区：
南京市
专业要求：
机械工程
岗位职责：
1. 负责矿山采掘及工业机器人搬运、装配、焊接、打磨、滚涂等物理训练场搭建与采集方案设计。
2. 负责视觉、激光雷达、IMU、力/力矩、位姿、定位、控制量等多源传感器部署、标定与同步采集。
3. 建立“任务-动作-状态-环境-工艺-结果”原子作业表征与标准数据包规范。
4. 开发真机多模态同步采集、在线监测、规范存储和样本入库系统。
招聘要求：
1. 熟悉工业相机、激光雷达、IMU、六维力传感器、编码器等传感设备及标定方法。
2. 熟悉ROS 2、CAN/CAN-FD、EtherCAT、TCP/UDP等机器人及工业通信技术。
3. 掌握多传感器时间同步、坐标变换、外参标定、点云/图像采集等技术。
4. 熟练使用C++/Python，具有Linux下机器人系统开发经验。
5. 具有工程机械、工业机器人或多模态数据采集项目经验者优先。
公司介绍
中
中国科学院工业人工智能研究所
中国科学院工业人工智能研究所，位于江苏，法定代表人：于海斌，登记状态：正常，注册资本25928万人民币，公司类型：中央企业