一、电气与控制软件研发 1.参与新产品电气研发与设计，掌握 CODESYS 编程者优先；承担道路施工机械自动驾驶及农业机器人软件系统架构设计与开发。 2.负责自动驾驶控制域基础软件模块的设计、开发、编码与单元测试。 3.参与系统状态机设计、运动控制（PID/MPC/LQR）及多模块协同开发。 二、新能源整机与动力系统研发 1.负责纯电、混动、增程工程机械整机方案设计、技术路线规划与架构搭建，主导整机布局、结构优化、动力匹配及方案评审。 2.负责电驱系统全流程研发，完成驱动电机、电控、减速器、电源系统的选型匹配、集成设计与性能标定。 3.主导混动、增程动力系统开发，统筹发动机、增程器、发电机、电池包、电驱总成的耦合匹配与接口适配，优化动力响应、能耗与续航。 三、路径规划与环境感知技术 1.负责全局与局部路径规划算法设计与优化，涵盖A*、D*、RRT、Hybrid A*、DWA等方法；实现动态避障与实时重规划，优化轨迹平滑性与执行效率，支撑循迹、沿边、边界贴合等作业行为。 2.设计维护地图模块（栅格 / 拓扑地图），结合SLAM实现高精度定位导航；构建路径规划仿真与调度系统，加速算法产品化落地。 3.负责环境感知系统方案设计与算法开发，完成激光雷达、视觉、毫米波雷达、超声波、IMU 等多传感器选型、布局与集成。 4.实现多传感器融合（时间同步、空间标定、数据 / 特征 / 决策级融合）与施工场景目标检测识别（人员、设备、物料、路缘石、作业边界等），支持语义分割。