岗位定位：仿真工程师助手，主要做焊装机器人、夹具、工位仿真，输出仿真报告、干涉检查、焊点分配、工位布局，配合主仿真工程师完成新项目仿真工作，多用于白车身焊装产线。 岗位职责 使用 Process‑Simulate / RoboGuide / RobotStudio 等仿真软件，完成白车身焊装工位机器人布局、焊枪选型、焊点导入、焊点分配。 开展机器人可达性仿真、运动路径规划、干涉检查（焊枪‑夹具‑零件‑周边设备干涉），输出干涉报告。 协助完成工位节拍仿真计算，核算机器人循环时间，输出工位 CT 节拍报告，识别节拍瓶颈。 整理仿真数据：焊点矩阵、RPS 定位数据、机器人数模、焊枪、夹具 3D 数模导入与版本管理。 协助输出仿真相关文档：仿真报告、焊枪选型报告、干涉检查报告、工位布局图。 配合工艺、夹具设计工程师，反馈仿真发现的问题：机器人够不到焊点、焊枪干涉、夹具机构干涉，提出优化建议。 配合现场调试：仿真与现场实物差异核对，根据现场实际情况修改仿真路径、焊点分配，更新仿真工程文件。 数模整理、轻量化、版本维护，仿真库管理（焊枪、抓手、机器人模型库）。