VMC系统协同控制软件开发 融合AD轨迹控制和VMC车辆纵向和横向控制开发，基于天行VMC智能底盘域控制器，实现悬架与转向、制动、驱动的横向/纵向/垂向6自由度一体化协同控制。 设计多执行器（CDC、空气弹簧、主动尾翼等）动态协调策略，应对极端场景（如高速爆胎、急转弯。 软件架构与系统集成 构建悬架控制的感知-规划-执行架构，适配多供应商硬件（阀体、压缩机等）， 优化非线性系统控制逻辑，提升高算力芯片（4颗高性能芯片）的资源利用率。