1、开发主动安全数据清洗校验工具，完成脏数据梳理与清理，按需构建、迭代算法训练数据集与评测数据集。 2、对主动安全数据进行功能分类，拆解分析各类困难场景特性，通过专项数据挖掘、仿真构建等方式，持续提升智能驾驶功能通过率与场景适配能力。 3、开展驾驶员行为分析与行为预测研究，搭建驾驶员行为模型，精准识别主车行为意图，实现驾驶员模型与道路模型的耦合联动。 4、搭建车辆动力学模型，基于感知输出的路面信息计算路面附着系数，优化车辆制动闭环控制能力，提升整车行驶稳定性与安全性。