求解器算法工程师/专家(J17475)当面告知
零跑汽车有限公司
2026-11-23 19:03:22
社招博士硕士
岗位详情
地区:
杭州市
专业要求:
车辆工程自动化
岗位职责:
1.负责智能驾驶求解器核心算法研发与迭代,构建面向决策、轨迹规划、控制与状态估计的高性能优化求解体系;
2.基于最优控制 / 非线性优化理论,设计与实现 IPM、SQP、ADMM、Proximal Point Method 等求解算法,解决实车动态约束下的实时优化问题;
3.主导 ACADO、acados、Forces Pro 等工具链的深度定制、二次开发与工程落地,支撑 L3 及以上高阶智驾规控系统量产;
4.牵头求解器性能瓶颈攻关,提升求解精度、实时性与鲁棒性,适配车规级嵌入式平台部署;
5.跟踪国际前沿优化理论与求解器技术演进,制定团队技术路线,形成核心专利与技术壁垒;
6.协同感知、预测、规控、底盘等模块,完成系统联调与场景验证,支撑复杂城市道路与高速场景落地。
招聘要求:
1.学历专业:硕士及以上,运筹学、应用数学、自动化、控制科学、计算机、车辆工程等相关专业;
2.理论功底:精通最优控制理论、非线性优化、凸优化,深入理解各类数值优化算法原理与收敛性分析;
3.工具经验:熟练使用ACADO/acados/Forces Pro中至少两款,有无人车 / 机器人 / 无人机规控求解器落地经验优先;
4.工程能力:精通 C/C++,熟悉 Linux 开发环境,具备车规级代码工程化、性能优化与实车调试能力;
5.行业经验:3 年及以上求解器研发或智驾规控优化相关经验,主导过量产项目算法交付者优先;
6.技术视野:对求解器轻量化、并行化、学习型优化等未来方向有清晰认知与独到见解,具备技术规划能力;
综合素质:逻辑严谨,攻坚能力强,良好跨团队协作与技术输出能力。
公司介绍
零
零跑汽车有限公司
零跑汽车有限公司,成立于2017-01-12,位于浙江,法定代表人:朱江明,登记状态:存续,注册资本470800万人民币,公司类型:民营/私企
公司信息:公司名称:零跑汽车有限公司公司类型:机械制造/机电/重工公司性质:民营企业公司地点:浙江省金华市公司规模:5000以上涉及领域:--公司网址:--