1.参与毫米波雷达（FMCW）基带信号处理链路的开发与优化：ADC原始数据采集、距离维/速度维FFT、CFAR恒虚警检测、DOA角度估计，输出点云/目标数据； 2.参与雷达波形参数设计与发波控制配置（chirp序列、帧结构、多模式切换），与射频前端联调，完成IQ数据校准、幅度相位补偿； 3.参与基带算法的工程落地：在TI AWR2944、NXP S32R等雷达SoC/DSP平台完成定点化、流水线优化与实时性保障； 4.参与信号预处理与抗干扰算法开发：降噪滤波、地面回波滤除、杂波抑制、串扰消除、温度/环境补偿等； 5.参与超声波雷达信号处理与目标跟踪（信号采集、幅值/脉宽滤波、环境建模、卡尔曼滤波目标追踪），编写算法设计文档与测试用例，参与实车标定与验证。