高级算法工程师-大语言模型&NLP当面告知
比亚迪股份有限公司
2026-11-20 16:31:04
校招博士27届硕士
岗位详情
地区:
深圳市
专业要求:
车辆工程自动化
岗位职责:
1、设计并实现以模型为核心的自动驾驶规划算法,包括但不限于:基于深度强化学习的行为决策模型(如模仿学习、逆强化学习);基于Transformer/扩散模型的轨迹生成与多模态规划;结合预测与规划的联合优化模型(如集成预测-规划网络、交互式联合推断)。
2、构建大规模驾驶数据集(含激光雷达/摄像头/高精地图/历史轨迹),用于训练规划模型;
3、设计评估指标(如模仿精度、成功率、安全性、舒适性),进行离线与闭环评测;
4、解决规划模型中的长尾分布、分布外(OOD)泛化及安全约束嵌入问题。
招聘要求:
1、计算机、自动化、数学、车辆工程等相关专业,硕士及以上学历;
2、深度学习模型开发经验,有自动驾驶或机器人相关项目或者比赛经历;
3、精通PyTorch/TensorFlow/JAX等至少一种深度学习框架,能独立完成模型训练、评估及调优;
4、熟悉CNN/Transformer/RNN等常见模型结构,对模型训练中的梯度优化、损失函数设计、正则化等有深入实践;
5、具备良好的编程能力,熟练掌握Python/C++,有Linux环境开发经验;
6、熟悉至少一种自动驾驶相关任务(3D目标检测、车道线拓扑、多模态轨迹预测、端到端规划等),能阅读并复现相关顶会论文。
【加分项】
1、有端到端自动驾驶模型开发经验;
2、熟悉模型在嵌入式设备(如Orin、TDA4、地平线J5等)上的部署流程,使用过TensorRT/ONNX Runtime/OpenVINO等工具;
3、有大规模分布式训练、模型量化、知识蒸馏等实践经验;
4、在CVPR/ICCV/ECCV/CoRL/IROS等会议或期刊发表过自动驾驶相关论文;
5、参与过自动驾驶公开数据集(如nuScenes、Waymo Open Dataset、Argoverse)并取得优秀榜单成绩;
6、熟悉C++模型推理框架编写,或有模型与ROS/Apollo等系统集成的经验;
7、参加过robomaster或者自动驾驶相关比赛同学优先。
公司介绍
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比亚迪股份有限公司
比亚迪股份有限公司,成立于1995-02-10,位于广东,法定代表人:王传福,登记状态:存续,注册资本911719.7565万人民币,公司类型:民营/私企
公司信息:公司名称:比亚迪股份有限公司公司类型:机械制造/机电/重工公司性质:民营企业公司地点:广东省深圳市公司规模:5000以上涉及领域:--公司网址:--