(以下方向可供选择) 1、负责泊车功能产品中建图定位算法的设计、研发与量产交付，覆盖多传感器融合定位、众源建图、视觉位置召回等核心模块； 2、参与泊车功能系统方案与算法方案的路线设计与升级，推动从APA到AVP、车位到车位等场景的持续演进； 3、负责泊车路径跟踪算法的设计、开发与迭代，实现车辆对规划路径的精准跟随，保障泊车轨迹偏差满足精度要求； 4、负责车辆横纵向控制算法的研究与开发，实现横纵向协同控制及拟人化控制，精准输出转向角度、车速等控制参数； 5、负责强化学习控制算法的设计与开发，构建多目标奖励函数，设计适配复杂泊车场景的控制策略模型； 6、负责车辆动力学仿真模型的搭建与优化，基于仿真平台完成控制逻辑验证、参数整定与迭代优化； 7、负责对不同车型进行泊车/AVM系统的算法适配开发，完成软件参数调整、系统集成与车型标定； 8、负责车型交付前的联调、标定、功能测试与性能测试，并对测试问题进行分析、整改与闭环跟踪； 9、构建算法模块高效迭代闭环的体系，提升研发交付的效率和可靠性，提供售后技术支持。