自动驾驶运动控制算法工程师/PNC专家当面告知
北京地平线信息技术有限公司
2027-04-17 00:00:00
社招博士硕士
岗位详情
地区：
北京
·
上海
专业要求：
车辆工程自动化
岗位职责：
1、 负责城区、高速、停车场等场景以及泊车等场景辅助驾驶系统运动控制算法开发
2、负责运动算法的仿真评测和实车测试，并协助在嵌入式量产平台进行算法实现
3、负责量产车型的运动控制算法架构设计与车型适配
4、负责多车型动力学模型设计与辨识工作
招聘要求：
1、硕士以上学历，计算机、自动化、车辆工程或相关专业
2、熟练掌握C++和Python编程语言，熟悉Linux、ROS等开发环境
3、熟悉经典控制理论，掌握PID,PP等经典控制算法设计
4、熟悉信号原理、滤波器设计等工作者优先
4、熟悉mpc，ddp，ilqr等最优控制理论者优先
5、有Apollo、Autoware、Openpilot等开源自动驾驶算法经验优先
6、熟悉自动驾驶软件架构，有量产自动驾驶算法开发经验者优先
7、具备良好的沟通能力和解决问题能力
公司介绍
北
北京地平线信息技术有限公司
北京地平线信息技术有限公司，成立于2015-12-28，位于北京，法定代表人：余凯，登记状态：存续，注册资本150000万美元，公司类型：民营/私企
公司信息:公司名称:北京地平线信息技术有限公司公司类型:公司性质:--公司地点:北京公司规模:--涉及领域:--公司网址:北京