1、负责自动驾驶系统（感知、预测、决策、规划、控制等模块）的性能分析与优化，提升算法的实时性、精度和鲁棒性； 2、优化关键算法模块（如目标检测、跟踪、多传感器融合、轨迹预测等）的计算效率，满足车规级实时性要求； 3、分析系统瓶颈（CPU/内存/延迟等），通过算法改进、代码优化、数据结构调优、并行计算等手段提升整体系统性能； 4、与硬件、算法、仿真等团队协作，推动算法在量产上的高效部署； 5、设计并实施性能评估体系与指标，持续监控和优化系统表现； 6、参与系统架构设计，从性能角度提出合理化建议，确保系统可扩展性与高效运行。