1、深入理解FOC算法原理（旋转电机，伺服电机），掌握SVPWM、PID、单电流采样技术，无感FOC算法。 2、掌握在FPGA芯片中对无刷直流电机的驱动程序开发； 3.深入理解电机控制的本体结构和驱动原理。 4.熟练掌握FOC控制应用的调试步骤，能自主搭建平台调试。 5.熟悉Cortex-M系列内核MCU的软件开发。能快速搭建国产mcu架构。 6.熟练掌握STM32、GD32，旋智、芯洲等类型单片机嵌入式开发，能独立撰写单片机相关的软件驱动等。