自动驾驶应用开发工程师-中央研究院-北京天津上海当面告知
北京经纬恒润科技股份有限公司
2026-11-15 00:00:00
社招博士硕士
岗位详情
地区：
北京市
·
天津市
·
上海市
专业要求：
智能车辆工程智能感知工程
岗位职责：
1. 计算机、信息、数学、电子、自动化、机械、测控、汽车等相关专业硕士及以上学历；
2. 熟练掌握C/C++，熟悉Linux/Unix开发环境，熟悉面向对象编程，熟悉 C++11/14、STL、Boost、GDB、git、cmake 等；
3. 熟悉PCL、OpenCV等点云和图像处理算法库，熟悉激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器及其数据的特性，能对点云和图像进行常用的处理和特征提取；
4. 熟练掌握卡尔曼滤波算法及其变种，能进行2D和3D多目标跟踪算法的开发；
5. 能够通过后处理算法的迭代和优化，解决模型难以解决的问题；
6. 具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力；有较强的的独立工作能力和团队精神。
1. 负责自动驾驶点云和图像感知传统算法的开发；
2. 负责深度学习算法预处理、后处理算法的开发，包括点云坐标变换、图像去畸变/拼接，以及模型输出decoder和多目标跟踪等算法的开发；
3. 负责感知应用实车测试和问题排查，对测试发现的问题进行分析和反馈，并迭代后处理算法，使整个功能模块的稳定性、精度达到决策规划的需求；
4. 负责与上下游团队对接输入、输出和相关需求。
招聘要求：
1. 计算机、信息、数学、电子、自动化、机械、测控、汽车等相关专业硕士及以上学历；
2. 熟练掌握C/C++，熟悉Linux/Unix开发环境，熟悉面向对象编程，熟悉 C++11/14、STL、Boost、GDB、git、cmake 等；
3. 熟悉PCL、OpenCV等点云和图像处理算法库，熟悉激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器及其数据的特性，能对点云和图像进行常用的处理和特征提取；
4. 熟练掌握卡尔曼滤波算法及其变种，能进行2D和3D多目标跟踪算法的开发；
5. 能够通过后处理算法的迭代和优化，解决模型难以解决的问题；
6. 具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力；有较强的的独立工作能力和团队精神。
1. 负责自动驾驶点云和图像感知传统算法的开发；
2. 负责深度学习算法预处理、后处理算法的开发，包括点云坐标变换、图像去畸变/拼接，以及模型输出decoder和多目标跟踪等算法的开发；
3. 负责感知应用实车测试和问题排查，对测试发现的问题进行分析和反馈，并迭代后处理算法，使整个功能模块的稳定性、精度达到决策规划的需求；
4. 负责与上下游团队对接输入、输出和相关需求。
公司介绍
北京经纬恒润科技股份有限公司
北京经纬恒润科技股份有限公司，成立于2003-09-18，位于北京，法定代表人：吉英存，登记状态：存续，注册资本11995.904万人民币，公司类型：民营/私企
公司名称：北京经纬恒润科技股份有限公司
公司类型：计算机、通信和其他电子设备制造业
公司性质：民营/私企
公司地点：中国-北京-北京市-朝阳区酒仙桥路14号1幢4层
北京经纬恒润科技股份有限公司成立于2003年，注册地址位于北京市朝阳区酒仙桥路14号1幢4层，主要经营场所位于北京市海淀区知春路7号致真大厦D座，2022年4月在上海证券交易所科创板上市（股票代码688326），控股股东及实际控制人为自然人吉英存。公司是综合型电子系统科技服务商，围绕汽车、高端装备、无人运输等领域为客户提供电子产品、研发服务及解决方案和高级别智能驾驶整体解决方案，业务覆盖电子系统研发、生产制造到运营服务的各个阶段。公司以北京为全球总部，在天津、南通、南昌和马来西亚建有现代化生产基地，并在中国、美国、德国、马来西亚设有研发与服务中心，对外联系电话010-82263021。