1.学历背景：国内外知名高校硕士及以上学历，机器人、自动化、计算机、机械电子、车辆工程等相关专业； 2.理论基础：具备扎实的数学与物理基础，精通经典控制与现代控制理论（如PID、LQR、MPC、WBC、非线性控制、最优控制等），熟练掌握刚体运动学与动力学建模； 3.编程能力：精通 C++ 和 Python，具备优秀的工程实现能力；熟悉 Linux 开发环境，熟练掌握 ROS/ROS2 等机器人中间件； 4.硬件经验：有丰富的真实硬件（实车、机器狗、人形机器人或机械臂/灵巧手）调试经验，熟悉电机控制及各类传感器（IMU、力矩传感器、编码器等）特性； 5.综合素质：具备极强的逻辑思维能力、问题排查能力（Debug），对前沿技术有热情，具备良好的团队协作与沟通能力。 （注：候选人可根据自身背景侧重以下1-2个方向） 1.控制算法设计与开发：负责机器人/自动驾驶底层及应用层控制算法的研发、部署与调试，包括但不限于运动学/动力学建模、轨迹跟踪、平衡控制、力控等； 2.自动驾驶控制：负责车辆横纵向控制算法研发（如MPC、LQR、PID等），处理复杂路况下的车辆动力学耦合问题，提升智驾系统的平顺性与安全性； 3.具身智能控制：研发双足/四足/轮式机器人的全身控制算法（WBC）、模型预测控制（MPC），实现复杂地形下的稳定行走、跑跳及抗干扰能力； 4.灵巧手与操作控制：研究多自由度灵巧手的抓取规划与控制、阻抗控制、力位混合控制，实现复杂物体的精细操作与人机安全交互； 5.前沿技术融合与落地：探索强化学习（RL）、模仿学习（IL）等AI技术与传统控制理论的结合，负责算法在仿真环境（如Isaac Sim, MuJoCo等）的训练验证，并主导向真实硬件平台的迁移部署。