动态障碍物检测感知算法工程师当面告知
东风汽车集团有限公司
2027-02-06 19:03:53
社招硕士
岗位详情
地区:
北京市
·
上海市
·
武汉市
专业要求:
智能车辆工程智能感知工程
岗位职责:
负责研发基于多传感器(摄像头、激光雷达、毫米波雷达)的动态障碍物检测与跟踪算法。核心工作包括目标识别、跟踪及轨迹预测,并应用于BEV(Bird's Eye View)空间下的多模态感知任务。重点探索端到端模型(如MOTR、OVTR等)等跟踪技术,提升算法在复杂场景中的泛化能力与实时性。
招聘要求:
硕士及以上学历,计算机、自动化、车辆工程等相关专业,CET4及以上;
精通以下至少一个方向:
多目标跟踪(MOT)算法:熟悉MOTR、SORT、DeepSORT等框架,具备轨迹查询(Track Query)和跨帧信息融合经验;
BEV感知技术:熟悉BEVDet、DETR3D、PETR等模型,掌握LSS或Transformer-based BEV融合方法;
端到端开放词汇跟踪:了解OVTR等先进框架,具备视觉-语言模型(如CLIP)应用经验者优先;
熟悉卡尔曼滤波、多传感器融合(激光雷达/摄像头)及Occupancy Network(OCC)建模;
熟练掌握Python/C++,有TensorFlow/PyTorch及车载平台(GPU/NPU)部署经验;
具备良好的团队协作和解决复杂问题的能力。
公司介绍

东风汽车集团有限公司
东风汽车集团有限公司,成立于1991-06-25,位于湖北,法定代表人:杨青,登记状态:存续,注册资本1560000万人民币,公司类型:中央企业
公司信息:公司名称:东风汽车集团有限公司公司类型:汽车/摩托车(制造/维护/配件/销售/服务)公司性质:国有企业公司地点:湖北省武汉市公司规模:5000以上涉及领域:--公司网址:--