动态障碍物检测感知算法工程师当面告知

东风汽车集团有限公司
2027-02-06 19:03:53
社招硕士

岗位详情

地区:

北京市
·
上海市
·
武汉市

专业要求:

智能车辆工程智能感知工程

岗位职责:

负责研发基于多传感器(摄像头、激光雷达、毫米波雷达)的动态障碍物检测与跟踪算法。核心工作包括目标识别、跟踪及轨迹预测,并应用于BEV(Bird's Eye View)空间下的多模态感知任务。重点探索端到端模型(如MOTR、OVTR等)等跟踪技术,提升算法在复杂场景中的泛化能力与实时性。

招聘要求:

硕士及以上学历,计算机、自动化、车辆工程等相关专业,CET4及以上; 精通以下至少一个方向: 多目标跟踪(MOT)算法:熟悉MOTR、SORT、DeepSORT等框架,具备轨迹查询(Track Query)和跨帧信息融合经验; BEV感知技术:熟悉BEVDet、DETR3D、PETR等模型,掌握LSS或Transformer-based BEV融合方法; 端到端开放词汇跟踪:了解OVTR等先进框架,具备视觉-语言模型(如CLIP)应用经验者优先; 熟悉卡尔曼滤波、多传感器融合(激光雷达/摄像头)及Occupancy Network(OCC)建模; 熟练掌握Python/C++,有TensorFlow/PyTorch及车载平台(GPU/NPU)部署经验; 具备良好的团队协作和解决复杂问题的能力。

公司介绍

东风汽车集团有限公司

东风汽车集团有限公司

东风汽车集团有限公司,成立于1991-06-25,位于湖北,法定代表人:杨青,登记状态:存续,注册资本1560000万人民币,公司类型:中央企业
公司信息:
公司名称:东风汽车集团有限公司
公司类型:汽车/摩托车(制造/维护/配件/销售/服务)
公司性质:国有企业
公司地点:湖北省武汉市
公司规模:5000以上
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