静态道路几何感知算法工程师当面告知

东风汽车集团有限公司
2027-02-06 19:03:53
社招硕士

岗位详情

地区:

北京市
·
上海市
·
武汉市

专业要求:

智能车辆工程智能视觉工程测绘工程

岗位职责:

负责研发基于BEV(Bird's Eye View)空间的静态道路几何感知算法。核心工作包括车道线、路沿、道路边界等拓扑要素的检测与结构化建模,重点应用MapTR、MapQR等先进端到端地图生成技术,实现高精度、矢量化的高清地图实时构建与更新。

招聘要求:

硕士及以上学历,计算机、测绘、机器人等相关专业; 精通以下技术方向: BEV感知算法:熟悉BEVFormer、BEVDet等经典框架,掌握基于Transformer的BEV空间构建方法; 高清地图生成技术:深入理解MapTR、MapQR、HDMapNet等模型的原理与实现,具备端到端矢量化地图生成经验; 几何建模与优化:熟悉车道线参数化表示(Polyline/Bezier曲线)、拓扑关系推理及后处理优化方法; 熟练掌握Python/C++及深度学习框架(PyTorch/TensorFlow),有模型部署及性能优化经验者优先; 具备扎实的计算机视觉和几何基础,对自动驾驶轻地图技术有浓厚兴趣; 优秀的分析问题和解决问题的能力,良好的团队协作精神。

公司介绍

东风汽车集团有限公司

东风汽车集团有限公司

东风汽车集团有限公司,成立于1991-06-25,位于湖北,法定代表人:杨青,登记状态:存续,注册资本1560000万人民币,公司类型:中央企业
公司信息:
公司名称:东风汽车集团有限公司
公司类型:汽车/摩托车(制造/维护/配件/销售/服务)
公司性质:国有企业
公司地点:湖北省武汉市
公司规模:5000以上
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