自动驾驶感知算法工程师当面告知
东风汽车集团有限公司
2027-02-06 19:03:37
其他社招本科
岗位详情
地区：
上海市
·
武汉市
专业要求：
智能车辆工程智能感知工程智能视觉工程
岗位职责：
负责自动驾驶感知闭环中，城区，泊车，高速下的环境感知算法研发工作；不限于lidar/camera/radar前融合感知模型，有限感知场景比如：动静态障碍物识别，lane/marker识别，矢量地图构建；无限感知场景：Occupancy
负责基于模型侧的感知全融合方案，基于语言模型的特征对齐工作；
熟练掌握感知闭环飞轮链路，熟悉自模块的上下游任务，并能结合业务场景持续优化迭代模型；
招聘要求：
熟练掌握python，C/C++，能使用LLM提升工作效率；
熟练使用pytorch/JAX；
熟悉Nvidia tools ，具有CUDA/TensorRT的开发经验；
熟悉深度学习算法，精通以下一个或多个领域，2d/3d 目标识别/分割，跟踪，轨迹生成/预测，多视图立体匹配，单目/多目深度估计，Occ，多任务学习协同优化；
熟悉相机模型以及lidar工作方式；
加分项：
具有自动驾驶感知量产落地经验优先
有CVPR/ICCV/ECCV/ICRA/NeurIPS/ICLR等深度学习顶会上发表论文经验优先；
有cuda kernel优化加速经验
有通信端,IB网络或者NVLink 的使用经验
公司介绍
东风汽车集团有限公司
东风汽车集团有限公司，成立于1991-06-25，位于湖北，法定代表人：杨青，登记状态：存续，注册资本1560000万人民币，公司类型：中央企业
公司信息:公司名称:东风汽车集团有限公司公司类型:汽车/摩托车（制造/维护/配件/销售/服务）公司性质:国有企业公司地点:湖北省武汉市公司规模:5000以上涉及领域:--公司网址:--