算法工程师6.0-12.0K/月 (月薪)
河北博天智能装备集团有限公司
招满即止
社招（不限）社招博士硕士
岗位详情
地区：
全国
专业要求：
智能车辆工程智能视觉工程机器人工程
岗位职责：
1、机器人算法：涉及运动控制、感知导航、抓取操作2、六轴机械臂运动学正逆解、轨迹规划算法求解、代码编写、本体部署调试；3、两差速轮、四差速轮、阿卡曼底盘的运动学正逆解代码编写、本体部署调试；4、对接Ethercat、CAN协议的执行机构软驱动代码编写；5、基于强化学习仿真训练平台，训练人形机器人、机器狗运动控制算法；6、基于Autoware.universe二次开发适配自研户外配送机器人；7、基于ROS2二次开发适配室内自主导航机器人；
招聘要求：
1、机器人算法：涉及运动控制、感知导航、抓取操作2、六轴机械臂运动学正逆解、轨迹规划算法求解、代码编写、本体部署调试；3、两差速轮、四差速轮、阿卡曼底盘的运动学正逆解代码编写、本体部署调试；4、对接Ethercat、CAN协议的执行机构软驱动代码编写；5、基于强化学习仿真训练平台，训练人形机器人、机器狗运动控制算法；6、基于Autoware.universe二次开发适配自研户外配送机器人；7、基于ROS2二次开发适配室内自主导航机器人；
公司介绍
河
河北博天智能装备集团有限公司
河北博天智能装备集团有限公司，成立于2019-07-19，位于河北，法定代表人：梁博强，登记状态：存续，注册资本5000万人民币