【核心职责】 1.感知算法： 开发基于 RGB-D 相机的目标识别、分割与 6DoF姿态估计算法。 2.抓取规划： 针对灵巧手进行多指抓取策略建模，实现对易碎物体的稳定拾取。 3.任务协同： 编写机器人运动规划脚本（如 ROS/MoveIt），实现平滑避障与精准放置。 4.系统调试： 参与真机调试，优化力控参数，降低损耗。 【任职要求】 - 机器人、自动化、计算机或相关专业在读（本科高年级或研究生）。 - 熟练掌握 Python/C++，有 ROS/ROS2 开发经验者优先。 - 熟悉 OpenCV、Open3D 或深度学习框架（如 PyTorch/TensorFlow）。 - 加分项： 有灵巧手控制、力控算法（Impedance Control）或物理仿真环境（Isaac Gym/PyBullet）经验。 工作地点：北京海淀大钟寺 时间要求：每周5天