算法工程师20.0-35.0K/月 (月薪)
西部燧火（重庆）数据运营管理有限公司
招满即止
社招（不限）社招博士博士后硕士
岗位详情
地区：
北京市
专业要求：
专业不限
岗位职责：
1、前沿算法研究、实现与评估： 紧密跟踪多模态大模型（VLM/VLA）、世界模型（WFM）及具身智能领域的最新进展。负责前沿SOTA算法（如基于Transformer、Diffusion Model的RT-1、Diffusion Policy、ACT、DiT等）的深入理论分析、仿真实现与真机部署复现，并输出详尽的技术评估报告。
2、核心模型架构设计： 面向机器人、自动驾驶等具身智能或工业场景，参与设计与优化模型核心架构。研究方向包括但不限于：
多模态特征（视觉、语言、点云、传感器数据）的高效融合与对齐。
动作序列生成、推理优化与决策策略。世界模型的构建，集成物理先验，增强模型的因果推理与长时序规划（Long-Horizon Planning）能力。探索模型 Scaling Law，提升模型在复杂场景下的任务泛化、动作泛化与技能泛化能力。
3、多模态数据全流程管理：
负责真机数据的高效采集方案制定、数据清洗、物理Tokenization与标注 pipeline 构建。
负责高保真仿真数据生成与管理，并针对复杂、长尾场景设计并实现有效的数据增广方案。
4、仿真与迁移学习研究：
搭建并维护高逼真度的机器人操作仿真环境，完成环境建模、传感器模拟与模型适配。
深入研究并实现 Sim2Real / Real2Sim 迁移学习框架与算法，致力于缩小仿真与真实世界的性能差距。
5、感知算法研发（高级/资深方向）：
负责世界模型感知输入模块的研发，包括但不限于图像及点云中的目标检测、实例分割、识别、跟踪等高精度、高性能感知算法。
6、平台化协作与推动：
与数据平台、标注平台开发及运营团队紧密协作，推动自动化标注算法的研发、算法在平台上的规模化应用与持续优化。
招聘要求：
教育背景与经验：
计算机科学、人工智能、自动化、机器人、数学或相关专业硕士及以上学历。
在以下一个或多个方向具备扎实的理论基础和算法设计与实践经验：深度生成模型、多模态学习、机器人感知/控制/规划、强化学习、因果推断。
技术要求：
算法基础： 具备扎实的机器学习、深度学习基础，对前沿技术有强烈的求知欲和快速学习能力。
模型经验（满足以下至少一项者优先）
对 Transformer（尤其是DiT）、Diffusion Models 有深入理解或实战经验。
对 多模态大模型（VLM/VLA）、世界模型（WFM） 或主流 具身智能模型（如RT-1, Diffusion Policy, ACT, RDT） 有研究或项目经验。
工程能力： 出色的工程实现能力，能将算法高效、稳定地应用于仿真或真机环境。
技能与工具：
精通 Python，熟练掌握 C++。
精通 PyTorch 或 JAX 等至少一个主流深度学习框架。
熟悉 ROS/ROS2、Linux 开发环境，有机器人或嵌入式开发经验者优先。
熟悉常用数据管理、仿真工具（如 Isaac Sim, Gazebo, Unity等）者优先。
软性素质：
具备优秀的分析问题和解决问题的能力，对挑战性技术问题有持久的热情。
具备良好的团队沟通与协作精神，能跨团队推动项目进展。
公司介绍
西
西部燧火（重庆）数据运营管理有限公司
西部燧火（重庆）数据运营管理有限公司，成立于2025-09-17，位于重庆，法定代表人：齐天宇，登记状态：存续，注册资本200万人民币