机器人软件助理工程师6.0-9.0K/月 (月薪)
上海油侠科技有限公司
招满即止
社招（不限）社招博士博士后硕士
岗位详情
地区：
上海市
专业要求：
机器人工程工程软件
岗位职责：
（一）嵌入式软件开发与优化
1.全面负责机器人底层驱动程序的开发工作，深入钻研硬件特性，精准编写适配的驱动代码，确保硬件设备与软件系统之间实现高效、稳定的数据交互。针对 CAN、Modbus 等通信协议进行定制化开发，保障机器人在复杂工业环境下通信的可靠性与实时性。
2.搭建并优化多线程任务系统，依据机器人的功能需求和性能指标，合理分配系统资源，精心设计任务调度机制，有效提升系统的并发处理能力，确保机器人在执行多项任务时能够有条不紊地高效运行。持续关注嵌入式领域的前沿技术，对现有嵌入式软件进行深度优化，提高软件的稳定性、可靠性和运行效率。
（二）上位机软件开发与交互设计
1.负责上位机界面的开发、维护和优化。
2.熟悉c++、python等编程语言的开发。
3.与团队协作，推动项目进展，完成开发文档、技术文档等。
4.熟悉QT框架的开发。
5.了解网络通信的基本原理和开发
6.持续优化代码，提升性能和用户体验。
（三）软件测试与文档撰写
1.积极参与软件测试工作，制定全面、细致的测试计划，运用多种测试方法和工具，对嵌入式软件、上位机软件以及远程控制平台进行严格的功能测试、性能测试和兼容性测试。根据测试结果，深入分析软件存在的问题，与开发团队紧密协作，及时修复缺陷，优化软件性能，确保软件质量达到高标准要求。
2.认真撰写各类软件技术文档，包括软件设计文档、操作手册、维护指南等。以清晰、准确的文字记录软件的架构设计、功能实现原理、操作流程以及维护要点等信息，为软件的后续升级、维护以及新成员的学习提供详实、可靠的资料。
（四）跨部门协作与技术支持
1.与机器人硬件工程师、算法工程师等跨部门团队紧密协作，积极参与项目的全流程开发。在项目初期，充分沟通软件需求，为硬件设计和算法开发提供专业的软件视角建议；在开发过程中，及时解决软件与硬件、算法之间的接口问题，确保各模块之间的协同工作顺畅无误。
2.为其他部门提供软件相关的技术支持和培训，分享软件技术知识和开发经验，帮助团队成员提升软件技术水平。在项目交付后，积极配合售后团队，为客户提供软件方面的技术支持和问题解答，确保客户能够顺利使用机器人产品。
任职资格
一. 学历与专业
本科及以上学历，计算机、软件工程、电子工程等相关专业，对机器人软件与远程控制领域充满热情，渴望通过实践积累丰富的项目经验。
二. 专业技能
嵌入式开发工程师：
1.精通C/C++编程语言，具备扎实的嵌入式系统编程基础。
2.熟悉嵌入式操作系统（如FreeRTOS、Linux等）和驱动开发。
3.具有硬件调试经验，能使用示波器、逻辑分析仪等工具进行调试。
4.熟悉常见的嵌入式通信协议，如UART、SPI、I2C、CAN等。
5.熟悉单片机、ARM架构及相关开发平台，具备裸机编程经验。
6.具有嵌入式系统的调试、优化及性能分析经验。
7.熟悉跨平台开发，能够在不同硬件平台上进行软件移植。
8.熟练使用版本控制工具（如Git），具备团队协作开发经验。
9.具备良好的代码文档编写能力，能够进行技术方案设计与开发文档编写。
10.具有较强的学习能力，能快速掌握新技术并解决实际问题。
加分项：
1.有RTOS开发经验，或了解常见的RTOS内核。
2.熟悉常见的网络通信协议，如TCP,HTTP,MQTT等。
3.了解无线通信技术，如蓝牙、Wi-Fi等。
4.具有较强的英语文档阅读能力。
上位机开发工程师：
1.精通C++编程语言，具备扎实的面向对象编程基础，熟悉C++11/14/17及多线程编程。
2.熟练掌握Qt框架，能够独立开发Qt应用，特别是GUI设计、信号与槽机制及多线程管理。
3.理解嵌入式系统及硬件接口，能够与飞控和传感器等硬件平台进行数据交互。
4.熟练使用调试工具，具备单元测试、集成测试及UI自动化测试能力。
5.具备跨平台开发经验，熟悉Windows、Linux、MacOS等操作系统的开发流程。
6.精通Git版本控制，具有分支管理、代码审查和协作开发经验。
7.具备良好的UI设计和用户体验优化能力，能够使用Qt Designer和QML进行界面设计。
四. 综合素养
具备良好的团队协作精神和沟通能力，能够与不同专业背景的团队成员建立良好的合作关系，在团队中积极分享知识和经验，共同解决项目中遇到的问题。善于倾听他人意见，能够准确理解团队成员的需求和想法，有效地协调各方资源，推动项目顺利进行。
拥有较强的问题解决能力和学习能力，面对复杂的软件技术问题，能够迅速分析问题的本质，通过查阅资料、请教专家等方式找到解决方案。对新技术、新框架保持敏锐的学习热情，能够快速掌握并应用到实际项目中，不断提升自己的技术水平和业务能力。
工作认真负责，注重细节，对待每一项工作任务都严谨细致，确保软件代码的质量和稳定性。具备较强的时间管理能力和执行力，能够合理安排工作时间，在规定的时间节点内高质量地完成工作任务，保证项目的进度不受影响。
如果您自信符合上述要求，并且渴望在机器人软件与远程控制领域大展拳脚，欢迎投递简历。期待您成为油侠科技的一员，共同开启机器人科技的创新之旅！
招聘要求：
岗位职责
（一）嵌入式软件开发与优化
1.全面负责机器人底层驱动程序的开发工作，深入钻研硬件特性，精准编写适配的驱动代码，确保硬件设备与软件系统之间实现高效、稳定的数据交互。针对 CAN、Modbus 等通信协议进行定制化开发，保障机器人在复杂工业环境下通信的可靠性与实时性。
2.搭建并优化多线程任务系统，依据机器人的功能需求和性能指标，合理分配系统资源，精心设计任务调度机制，有效提升系统的并发处理能力，确保机器人在执行多项任务时能够有条不紊地高效运行。持续关注嵌入式领域的前沿技术，对现有嵌入式软件进行深度优化，提高软件的稳定性、可靠性和运行效率。
（二）上位机软件开发与交互设计
1.负责上位机界面的开发、维护和优化。
2.熟悉c++、python等编程语言的开发。
3.与团队协作，推动项目进展，完成开发文档、技术文档等。
4.熟悉QT框架的开发。
5.了解网络通信的基本原理和开发
6.持续优化代码，提升性能和用户体验。
（三）软件测试与文档撰写
1.积极参与软件测试工作，制定全面、细致的测试计划，运用多种测试方法和工具，对嵌入式软件、上位机软件以及远程控制平台进行严格的功能测试、性能测试和兼容性测试。根据测试结果，深入分析软件存在的问题，与开发团队紧密协作，及时修复缺陷，优化软件性能，确保软件质量达到高标准要求。
2.认真撰写各类软件技术文档，包括软件设计文档、操作手册、维护指南等。以清晰、准确的文字记录软件的架构设计、功能实现原理、操作流程以及维护要点等信息，为软件的后续升级、维护以及新成员的学习提供详实、可靠的资料。
（四）跨部门协作与技术支持
1.与机器人硬件工程师、算法工程师等跨部门团队紧密协作，积极参与项目的全流程开发。在项目初期，充分沟通软件需求，为硬件设计和算法开发提供专业的软件视角建议；在开发过程中，及时解决软件与硬件、算法之间的接口问题，确保各模块之间的协同工作顺畅无误。
2.为其他部门提供软件相关的技术支持和培训，分享软件技术知识和开发经验，帮助团队成员提升软件技术水平。在项目交付后，积极配合售后团队，为客户提供软件方面的技术支持和问题解答，确保客户能够顺利使用机器人产品。
任职资格
一. 学历与专业
本科及以上学历，计算机、软件工程、电子工程等相关专业，对机器人软件与远程控制领域充满热情，渴望通过实践积累丰富的项目经验。
二. 专业技能
嵌入式开发工程师：
1.精通C/C++编程语言，具备扎实的嵌入式系统编程基础。
2.熟悉嵌入式操作系统（如FreeRTOS、Linux等）和驱动开发。
3.具有硬件调试经验，能使用示波器、逻辑分析仪等工具进行调试。
4.熟悉常见的嵌入式通信协议，如UART、SPI、I2C、CAN等。
5.熟悉单片机、ARM架构及相关开发平台，具备裸机编程经验。
6.具有嵌入式系统的调试、优化及性能分析经验。
7.熟悉跨平台开发，能够在不同硬件平台上进行软件移植。
8.熟练使用版本控制工具（如Git），具备团队协作开发经验。
9.具备良好的代码文档编写能力，能够进行技术方案设计与开发文档编写。
10.具有较强的学习能力，能快速掌握新技术并解决实际问题。
加分项：
1.有RTOS开发经验，或了解常见的RTOS内核。
2.熟悉常见的网络通信协议，如TCP,HTTP,MQTT等。
3.了解无线通信技术，如蓝牙、Wi-Fi等。
4.具有较强的英语文档阅读能力。
上位机开发工程师：
1.精通C++编程语言，具备扎实的面向对象编程基础，熟悉C++11/14/17及多线程编程。
2.熟练掌握Qt框架，能够独立开发Qt应用，特别是GUI设计、信号与槽机制及多线程管理。
3.理解嵌入式系统及硬件接口，能够与飞控和传感器等硬件平台进行数据交互。
4.熟练使用调试工具，具备单元测试、集成测试及UI自动化测试能力。
5.具备跨平台开发经验，熟悉Windows、Linux、MacOS等操作系统的开发流程。
6.精通Git版本控制，具有分支管理、代码审查和协作开发经验。
7.具备良好的UI设计和用户体验优化能力，能够使用Qt Designer和QML进行界面设计。
四. 综合素养
具备良好的团队协作精神和沟通能力，能够与不同专业背景的团队成员建立良好的合作关系，在团队中积极分享知识和经验，共同解决项目中遇到的问题。善于倾听他人意见，能够准确理解团队成员的需求和想法，有效地协调各方资源，推动项目顺利进行。
拥有较强的问题解决能力和学习能力，面对复杂的软件技术问题，能够迅速分析问题的本质，通过查阅资料、请教专家等方式找到解决方案。对新技术、新框架保持敏锐的学习热情，能够快速掌握并应用到实际项目中，不断提升自己的技术水平和业务能力。
工作认真负责，注重细节，对待每一项工作任务都严谨细致，确保软件代码的质量和稳定性。具备较强的时间管理能力和执行力，能够合理安排工作时间，在规定的时间节点内高质量地完成工作任务，保证项目的进度不受影响。
如果您自信符合上述要求，并且渴望在机器人软件与远程控制领域大展拳脚，欢迎投递简历。期待您成为油侠科技的一员，共同开启机器人科技的创新之旅！
公司介绍
上
上海油侠科技有限公司
上海油侠科技有限公司，成立于2023-02-15，位于上海，法定代表人：王小东，登记状态：存续，注册资本100万人民币