规控算法实习生当面告知

北京地平线机器人技术研发有限公司
招满即止
社招(不限)实习硕士

岗位详情

地区:

全国

专业要求:

专业不限

岗位职责:

1.负责/参与端到端自动驾驶模型的性能迭代与突破,通过数据和模型的优化迭代,推动模型在量产产品中的效果闭环; 2.深度搭建并优化数据挖掘与数据闭环链路,基于量产场景的真实数据分布,设计高效的数据筛选、清洗、标注、回流策略,通过数据驱动的方法持续提升模型在长尾场景、极端工况下的鲁棒性与可靠性,要求具备量产项目中数据驱动性能提升的实战落地经验; 3.负责/参与合成数据相关工作,聚焦长尾场景数据补充,通过合成数据与真实数据的协同应用,实现模型在长尾场景下的性能显著提升,要求具备合成数据落地应用的实战经验; 4.构建并迭代端到端模型评测体系,结合仿真测试、实车验证等多维度手段,建立科学的性能评估指标与自动化评测流程,能通过评测结果精准定位模型短板,并主导评测系统的优化升级,为模型迭代提供核心决策依据; 5.具备模型训练相关经验者优先(包括大规模数据训练、分布式训练、训练框架应用等场景经验); 6.传统决策规划算法领域的优秀人才优先考虑; 7.紧跟业界前沿技术动态,重点研究自动驾驶领域最先进的数据闭环方案、评测方法与端到端模型应用,推动技术预研与工程化落地,保持团队在数据驱动与评测体系上的核心竞争力。

招聘要求:

1.硕士及以上学历,计算机科学与技术、机器人工程、自动化、人工智能、控制工程等相关专业,具备扎实的理论基础; 2.熟练掌握 C++ 与 Python 编程,熟悉Linux 操作系统、ROS(Robot Operating System)开发环境。 3.对模仿学习(IL)、强化学习(RL)等算法有深入研究与实践,熟悉常见的深度学习框架(TensorFlow/PyTorch),有算法开发经验者优先。

公司介绍

北京地平线机器人技术研发有限公司

北京地平线机器人技术研发有限公司

北京地平线机器人技术研发有限公司,成立于2015-07-14,位于北京,法定代表人:余凯,登记状态:存续,注册资本800000万人民币,公司类型:民营/私企