无人农机感知系统开发工程师当面告知
中国科学院空天信息创新研究院
2027-02-12 14:29:21
社招博士硕士
岗位详情
地区：
济南市
专业要求：
自动化摄影测量与遥感技术计算机技术
岗位职责：
1）基于现有感知框架，优化目标检测、语义分割、障碍物识别等感知算法，并针对对应的农业场景进行适配与优化；
2）完成感知算法在嵌入式平台或工控机上的部署与性能优化，确保系统的实时性与可靠性；
3）负责激光雷达、摄像头等传感器设备的驱动调试、数据采集及标定工作；
4）维护基于ROS的感知系统软件框架，编写相关技术文档；
5）参与无人农机感知系统的现场测试与问题排查，持续改进系统性能；
6）完成领导交办的其他工作。
招聘要求：
1、熟练掌握Python、C++编程语言，熟悉Linux操作系统及常用开发工具链；
2、掌握ROS/ROS2机器人操作系统的基本原理与开发方法；
3、了解深度学习基本原理，掌握目标检测、语义分割等主流感知模型的理论基础；
4、掌握激光雷达、摄像头等传感器的工作原理及原始数据解析与处理方法；
5、具备基于Python/C++的感知算法开发能力，能够独立完成从原型验证到工程部署的全流程开发；
6、熟练使用PyTorch等深度学习框架，具备模型训练、调优及推理部署经验；
7、能够在ROS环境下进行多传感器数据接入、时间同步与数据融合处理；
8、具备激光雷达点云处理或视觉图像处理的实际项目经验，能够独立完成传感器标定与数据调通。
公司介绍
中
中国科学院空天信息创新研究院
中国科学院空天信息创新研究院，成立于1970-01-01，位于北京，法定代表人：付琨，登记状态：正常，注册资本590000万人民币，公司类型：机关/事业单位
公司信息:公司名称:中国科学院空天信息创新研究院公司类型:学术/科研公司性质:1000-4999人公司地点:公司规模:--涉及领域:--公司网址: