1）具备扎实的现代控制理论基础，熟练掌握线性和非线性系统的建模，稳定性分析、可控性分析、可观测性分析，以及状态估计、轨迹跟踪、姿态控制、路径规划和闭环反馈控制等相关理论方法。 2）具备一定的真实无人机算法设计经验，熟悉多旋翼、固定翼、垂直起降固定翼或其他无人机平台中的一种或多种，能够结合实际飞行平台完成控制算法部署、参数调试、飞行测试和问题分析。 3）能独立开展无人机控制算法与智能决策算法开发，包括但不限于强化学习、模型预测控制、鲁棒控制、自适应控制等方法，并具备将算法从理论设计、仿真验证推进到平台落地的能力。 4）负责无人机控制与任务算法的软件实现和系统集成，熟练掌握C++、Python、MATLAB/Simulink等编程语言，了解ROS1/ROS2或相关机器人中间件，具备在仿真环境、半实物环境或真实平台中验证算法的能力。 5）支撑科研项目论证、关键技术攻关、实验验证和成果凝练，撰写高水平学术论文、项目申请书、技术报告和知识产权材料，能在无人机智能控制理论方向形成持续科研产出；