嵌入式软件实习生（实时 Linux / RISC-V MCU）150元/天
北京易桉智能科技有限公司
2026-12-12 23:59:59
其他27届28届实习
岗位详情
地区：
深圳市
专业要求：
电子信息工程通信工程自动化计算机科学与技术软件工程
岗位职责：
1、参与小吃机器人嵌入式软件架构开发，负责 Linux 侧（ROS 2 节点、进程/线程调度、实时性配置）与 RISC-V MCU 侧固件之间的通信与控制链路。
2、负责 Linux 实时性调优：进程调度策略（SCHED_FIFO/SCHED_RR）、CPU 隔离（isolcpus）、中断亲和性、PREEMPT_RT 内核配置与延迟测试。
3、负责 RISC-V MCU 固件开发：外设驱动（UART/SPI/I2C/CAN）、传感器/执行器接口、RTOS 或裸机任务调度、与主控的协议实现。
4、负责 EtherCAT 接口开发与调试：从站或主站的周期通信实现、PDO/SDO 映射、分布式时钟同步、状态机切换与故障定位。
5、配合运动控制与末端执行器（夹爪、六维力传感器等）联调，保障控制周期的确定性与通信实时性。
【
招聘要求：
】
1、熟悉 Linux 系统编程：进程/线程、IPC、socket、设备树、内核模块基础。
2、理解 Linux 调度与实时性：能说清 CFS 与实时调度策略的区别，用过 chrt、taskset、cyclictest 等工具。
3、有 ROS 2 实际开发经验：节点、话题/服务/action、QoS、ros2_control 或类似控制框架。
4、有RISC V MCU 固件开发经验：C 语言扎实，熟悉中断、DMA、定时器、串口/SPI/I2C 等外设。
5、必须具备 EtherCAT 接口开发经验：实际写过 EtherCAT 从站固件（ESC 配置、PDO/SDO 映射、过程数据收发）或主站应用（如 SOEM、IgH EtherCAT Master）
6、有在实时 Linux 或 MCU 上实现/调试 EtherCAT 周期通信的经验，能定位丢帧、抖动、DC 同步偏差等问题。
7、了解 RISC-V 架构基础（寄存器、中断机制、启动流程），有实际板级调试经验。
8、能读懂原理图和芯片手册，会用示波器/逻辑分析仪排查时序问题。
公司介绍
北
北京易桉智能科技有限公司
北京易桉智能科技有限公司，成立于2025-07-04，位于北京，法定代表人：李静，登记状态：存续，注册资本50万人民币，公司类型：民营/私企