凯博信息科技有限公司+智驾算法工程师当面告知
北京建筑机械化研究院有限公司
校招博士27届硕士
岗位详情
地区:
廊坊市
专业要求:
计算机类电子信息
岗位职责:
1负责无人车感知、定位、决策规划或运动控制算法的研发与实现;
2.基于激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多传感器数据,完成环境感知、SLAM建图定位或路径规划、轨迹跟踪算法开发;
3.在ROS/ROS2仿真平台完成算法验证,对接线控底盘完成实车调试与场景测试;
4.分析实车运行数据,定位算法问题并持续迭代优化,输出算法设计文档与测试报告。
招聘要求:
1.熟悉C++/Python编程,具备扎实的数据结构与算法基础;
2.熟悉Linux开发环境,掌握 ROS/ROS2,了解自动驾驶或机器人常用算法框架;
3.掌握至少一类算法:多传感器融合感知、SLAM/定位、路径规划、车辆运动控制(MPC/PID等);
4.了解无人车线控底盘接口与整车动力学,具备实车调试经验者优先;
5.毕设方向为自动驾驶、移动机器人、智能车算法相关优先。
公司介绍
北
北京建筑机械化研究院有限公司
北京建筑机械化研究院有限公司,成立于2001-07-25,位于北京,法定代表人:宫剑飞,登记状态:存续,注册资本33928.5712万人民币,公司类型:国有企业
公司信息:公司名称:北京建筑机械化研究院有限公司公司类型:学术/科研公司性质:国有企业公司地点:北京市市辖区北京市东城区方家胡同21号公司规模:500-999人涉及领域:--公司网址:http://www.zulinnet.com/