VLA 算法研究实习生(装载机方向)200-250元/天
卡特彼勒(中国)投资有限公司
2026-12-05 23:59:59
27届28届实习本科硕士
岗位详情
地区:
无锡市
专业要求:
人工智能自动化机器人工程
岗位职责:
参与装载机作业场景下 VLA 模型的研发、训练与效果优化。
负责视觉、语言指令、机器状态及动作等多模态数据的清洗、同步、处理与训练数据集构建。
参与 π(Pi)系列、GR00T 等 VLA 模型的复现、适配与微调,探索适用于装载机作业的观测输入、动作表示和策略学习方法。
参与模型评测、推理与部署优化,支持算法在仿真环境及低成本装载机开发平台上的集成与验证。
跟进 VLA、模仿学习及具身智能相关技术,开展对比实验、失败案例分析和技术验证。
协助完成数据采集、实验结果整理及相关技术文档编写。
招聘要求:
计算机、人工智能、自动化、机器人等相关专业,本科及以上在读,硕士或博士优先。
熟悉 Python 和 PyTorch,具备良好的编程能力、算法基础及深度学习实践经验。
了解 Transformer、视觉语言模型及多模态学习等相关技术。
熟悉 π(Pi)系列、GR00T 等 VLA 模型,了解其模型架构、训练流程与动作表示,有相关模型复现、微调或部署经验者优先。
具备较强的学习能力和动手能力,能够参与模型训练、调试及实验分析。
具备良好的英文技术资料阅读能力、沟通能力和团队协作意识。
每周实习 4 天及以上,持续 3 个月以上,能够实习 6 个月及以上者优先。
加分项
有 VLA、模仿学习、强化学习、自动驾驶或机器人相关项目经验。
有机器人示教数据采集、多模态数据处理或动作预测经验。
熟悉 ROS / ROS 2,或有仿真平台、真实机器人部署经验。
有模型推理优化、参数高效微调或分布式训练经验。
有相关论文复现、开源贡献或完整模型训练项目经验。
公司介绍
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卡特彼勒(中国)投资有限公司
卡特彼勒(中国)投资有限公司,成立于1996-03-19,位于北京,法定代表人:杨程建,登记状态:存续,注册资本15000万美元,公司类型:外企独资
公司信息:公司名称:卡特彼勒(中国)投资有限公司公司类型:公司性质:--公司地点:江苏省无锡市公司规模:江苏省无锡市涉及领域:--公司网址: