1、参与模型训练与评测：围绕三维重建、视频生成、空间智能等方向，参与模型训练与评测，持续提升模型几何精度、生成质量与泛化能力； 2、参与数据生产Pipeline搭建：参与自动驾驶多模态数据生产 Pipeline 的设计、开发与优化，涵盖数据标注、重建、质量评估及数据管理等环节，提升数据生产的自动化程度、处理效率与数据质量； 3、参与可控生成、流式生成等前沿方向探索：围绕自动驾驶场景的可控生成、流式生成、corner case生成等前沿方向开展技术调研、算法复现与实验验证，探索高时空一致性、低延迟的生成方法，推动相关技术在数据生成与仿真等场景中的应用。