顶尖实习-Robotics Agent Harness算法工程师-实习当面告知
小米科技有限责任公司
2027-02-08 23:59:59
博士27届28届实习硕士
岗位详情
地区:
北京
专业要求:
人工智能
岗位职责:
1、参与具身智能 Agent Harness 的研发,设计并实现 Agent Loop、状态管理、工具系统、检查点评估、记忆与经验沉淀等核心模块,实现长程具身任务的自主规划、执行与迭代;
2、深度参与真机调试与验证,在真实机器人上打磨 VLA 调用封装、成败判定与异常处理策略,在垂直应用场景下实现运营闭环;
3、基于真实任务反馈,从算法和工程方面持续优化系统,从 Prompt Engineering、Context Engineering、Harness Engineering 角度持续优化agent长程任务成功率;
4、跟踪 Agent 与具身智能前沿进展(Agent Harness、VLA、长程任务规划等),快速复现并验证,参与相关方向的论文与专利积累。
招聘要求:
1、硕士及以上学历,机器人、计算机、人工智能、机器学习、应用数学等专业,理论功底深厚,有机器人、机械臂、自动驾驶、大模型从业经历者优先;
2、具备真机经验:在真实机器人、机械臂、自动驾驶或嵌入式平台上做过部署、联调或实验,理解物理场景下的失败模式;有 VLA/模仿学习相关实践(如 ACT/Diffusion Policy/Pi0.5 等的使用与复现)者优先;
3、深度使用过主流 Agent/Harness 产品(如 Claude Code、Codex 等),理解 Agent 核心概念与技术栈(Agent Loop、Tool Use、Planning、Memory、Context Engineering)。有 Agent 相关项目或开源经历者优先;
4、扎实的 Python 编程能力,熟悉 PyTorch 机器学习框架和ROS机器人操作系统,掌握规范 git 工作流;
5、有创新的想法,乐于接受技术挑战,具备相关英文读写能力。
公司介绍

小米科技有限责任公司
小米科技有限责任公司,成立于2010-03-03,位于北京,法定代表人:雷军,登记状态:存续,注册资本185000万人民币,公司类型:民营/私企
"小米科技有限责任公司成立于2010年3月3日,是专注于智能硬件和电子产品研发的全球化移动互联网企业,同时也是一家专注于智能手机、智能电动汽车、互联网电视及智能家居生态链建设的创新型科技企业。小米公司创造了用互联网模式开发手机操作系统、发烧友参与开发改进的模式。“为发烧而生”是小米的产品概念。“让每个人都能享受科技的乐趣”是小米公司的愿景。小米公司应用了互联网开发模式开发产品,用极客精神做产品,用互联网模式干掉中间环节,致力让全球每个人,都能享用来自中国的优质科技产品。小米已经建成了全球最大消费类IoT物联网平台,连接超过4.78亿台智能设备,进入全球100多个国家和地区。MIUI全球月活跃用户达到5.5亿。小米系投资的公司超500家,覆盖智能硬件、生活消费用品、教育、游戏、社交网络、文化娱乐、医疗健康、汽车交通、金融等领域。"