顶尖实习-机器人运动控制算法工程师-实习当面告知
小米科技有限责任公司
2027-02-08 23:59:59
27届28届实习本科硕士
岗位详情
地区：
北京
专业要求：
机械电子工程自动化控制工程机器人技术
岗位职责：
工作内容
1. 参与机器人运动控制算法的研发与优化，包括机械臂运动学、逆运动学（IK）、轨迹规划、关节控制等。
2. 参与机器人动力学建模与控制算法开发，包括动力学参数辨识、重力补偿、动力学前馈、阻抗控制、导纳控制等。
3. 参与机器人全身运动控制（WBC）算法开发，实现机械臂、躯干、移动底盘等多自由度系统的协调控制。
4. 负责运动控制算法在真实机器人平台上的部署、调试与性能优化，提升运动平滑性、控制精度、稳定性及安全性。
5. 参与机器人运动控制系统的软件开发与维护，完成算法模块化封装、仿真验证及实机测试。
招聘要求：
1. 机器人、自动化、控制工程、机械电子、计算机等相关专业，本科及以上学历在读。
2. 熟悉机器人运动学、动力学基础理论，了解正逆运动学、雅可比矩阵、轨迹规划等基本算法。
3. 熟悉 PID、前馈控制等经典控制方法，对阻抗控制、导纳控制、模型预测控制（MPC）等有一定了解。
4. 熟练使用 C++ 或 Python，具备良好的编程能力，熟悉 Linux 开发环境。
5. 了解 ROS/ROS2、Pinocchio、MuJoCo、Isaac Sim 等机器人开发或仿真工具中的一种或多种。
6. 具备较强的工程实践能力、问题分析能力和团队协作能力，能够独立完成算法开发、调试与验证。
公司介绍
小米科技有限责任公司
小米科技有限责任公司，成立于2010-03-03，位于北京，法定代表人：雷军，登记状态：存续，注册资本185000万人民币，公司类型：民营/私企
"小米科技有限责任公司成立于2010年3月3日，是专注于智能硬件和电子产品研发的全球化移动互联网企业，同时也是一家专注于智能手机、智能电动汽车、互联网电视及智能家居生态链建设的创新型科技企业。小米公司创造了用互联网模式开发手机操作系统、发烧友参与开发改进的模式。“为发烧而生”是小米的产品概念。“让每个人都能享受科技的乐趣”是小米公司的愿景。小米公司应用了互联网开发模式开发产品，用极客精神做产品，用互联网模式干掉中间环节，致力让全球每个人，都能享用来自中国的优质科技产品。小米已经建成了全球最大消费类IoT物联网平台，连接超过4.78亿台智能设备，进入全球100多个国家和地区。MIUI全球月活跃用户达到5.5亿。小米系投资的公司超500家，覆盖智能硬件、生活消费用品、教育、游戏、社交网络、文化娱乐、医疗健康、汽车交通、金融等领域。"