工作职责： 1. 本体运动控制开发：负责移动底盘与机械臂的运动学建模、解算与伺服调试；完成里程计与相关传感器标定、轨迹规划与执行、末端执行器与力控集成；对运动精度、响应特性与重复定位精度负责。 2. 感知与自主导航：负责 SLAM 建图、定位与重定位、路径规划与避障的方案选型、实现与调参；完成多传感器融合标定；解决复杂工况下的定位漂移、建图失效与作业对接精度问题。 3. 数据采集与遥操作通道：负责遥操作设备接入与示教通道打通；组织多模态数据（图像、本体状态、末端位姿、力／触觉等）的同步采集与录制；把采集流程工具化，保证数据可直接用于模型训练。 4. 系统集成与软硬件联调：负责整机软件架构设计（模块划分、通信机制、任务状态机、异常与降级处理）；完成总线与通信协议对接、上下位机分工与安全链设计；组织整机联调并把问题闭环。 5. 仿真、验证与样机工程：搭建仿真环境用于方案预验证与教学演示；负责样机试制、装配调试与整机测试；建设测试用例与验收标准； 6. 产品化与交付：负责关键器件选型与成本控制、BOM 维护；产出装配调试 SOP 与故障排查手册；将技术能力转化为实训项目、指导书与判分标准；支持院校现场部署与教师培训。 任职资格： 1、 本科及以上，自动化／机械电子／机器人／控制工程等相关专业；3 年以上移动机器人（AGV／AMR／无人叉车）或工业机器人集成经验，能力突出者可放宽年限。 2、精通 C++，熟悉 Python；熟悉 ROS2（rclcpp／rclpy、tf2、nav2、ros2_control、MoveIt2）并有实际项目落地。 3、掌握 SLAM 与导航原理，有实际调参经验——能说清楚地图重影、定位漂移、窄通道卡死、动态障碍误判分别怎么定位和解决。 4、至少一种现场总线（EtherCAT／CANopen／Modbus／RS485）的驱动开发与调通经验。 5、有机械臂或移动底盘其中一项从 0 到 1 的整机调试经历（选型、上电、标定、跑通、排故）。 6、 能看懂机械图纸与电气图，愿意自己动手接线、上电、搬设备——小团队没有专职调试工。 7、有工程记录习惯：参数、标定结果、版本变更可追溯。