岗位职责 1、负责嵌入式软件设计开发、软件测试工作； 2、负责嵌入式软件新技术的需求调研、方案论证及具体实现工作； 3、负责嵌入式平台底层驱动程序开发、嵌入式软件新架构研究与应用工作； 4、负责雷达信号处理算法在SoC嵌入式平台（CPU/ARM/GPU/NPU）上进行移植、优化与部署。 5、负责SoC平台各类外设驱动的开发与维护，包括UART、SPI、I2C、CAN等常用接口； 6、与硬件工程师、FPGA工程师、算法工程师及上位机软件工程师协同工作，完成系统集成、联调联试； 7、编写嵌入式软件相关技术文档编写，内外部课题、专利、软件著作的申请，以及开展嵌入式软件相关培训。 任职条件 1、具备1年以上FPGA开发工作/项目经验；精通C/C++，并在资源受限的边缘设备上进行内存、运行速度与功耗方面的优化，确保算法满足实时性要求； 2、熟悉Linux系统级开发流程，熟悉常用端的交互接口：UART，SPI，I2C，CAN，网口等常用通信接口的时序，并有相关的调试经验； 3、熟悉Matlab，有Matlab工程移植到Linux平台经验者优先； 4、熟悉ARM架构，有瑞芯微等ARM平台开发经验者优先； 5、具备较强的主动学习、组织沟通、团队协作、技术创新能力； 5、有Zynq平台开发经验者优先。