熟练掌握Python，熟悉Pytorch、transformers等常用工具，具备常用数据结构及算法的扎实基础； 扎实的Python/C++开发能力，具备良好的编程习惯； 满足以下条件之一： 精通多视几何、计算机视觉、机器人等基础知识，具有VIO/SLAM/SFM/3D视觉等算法开发和系统实现经验； 熟练使用OpenCV、Eigen、G2O、Ceres、Colmap等库； 熟悉深度学习在位姿、重建、地图等方面的算法和应用，熟悉Nerf、Gaussian Splatting等算法和应用； 了解前沿4d labeling方法。 加分项：具有自动驾驶研发经验；在顶级会议上发表过文章。