（1）硕士及以上学历，电子、自动化、通信、计算机等相关专业。 （2）熟悉 C 语言，理解指针、结构体、位操作、内存布局，以及 volatile、static 的基本用途。 （3）掌握微控制器基础，理解中断、定时器、PWM、ADC、DMA 等概念，有至少一种 MCU 的实际开发经历。 （4）实际使用过 UART、SPI、I²C、CAN 中至少两种接口，能结合芯片手册完成外设配置和通信调试。 （5）理解基本的任务调度与并发问题；有裸机或 RTOS 项目经历，能够解释中断与主循环／任务之间如何交换数据。 （6）能阅读基本原理图，使用串口日志、调试器，以及示波器或逻辑分析仪定位问题。 （7）至少完成过一个硬件相关项目，能够说明完整的“采集—处理—通信／控制”流程及本人贡献。 加分项（非必需） （1）有 FreeRTOS 多任务开发、Bootloader、固件升级经验。 （2）有编码器、IMU、电机驱动或 CAN 总线设备接入经验。 （3）了解 PID 控制，并做过实际调参和效果验证。 （4）有通信异常恢复、故障注入测试或长时间稳定性测试经验。