具身智能数据实习生当面告知
北京智谱华章科技股份有限公司
2027-02-07 23:59:59
其他27届28届实习
岗位详情
地区：
北京
专业要求：
机械工程自动化
岗位职责：
工作内容：
1. 负责VLA等具身策略模型（如π0.5）在真实机器人上的推理部署与调试，分析真机失败案例，与算法工程师一起迭代策略表现；
2. 搭建并维护遥操作数采系统（如GELLO、UMI），制定采集规范，保证示教数据的质量；
3. 参与机器人硬件适配与外围结构件设计。
任职要求：
1. 自动化、计算机、机械工程、机器人等相关专业；
2. 熟悉Python，了解PyTorch，能读懂并修改模型推理相关代码；
3. 了解模仿学习或VLA的基本原理，知道示教数据如何用于策略训练；
4. 有ROS/ROS2使用经验和机器人实机调试经验，熟悉Linux，会使用Docker；
5. 跑过LeRobot、openpi、Diffusion Policy等框架，或用过遥操作、数采设备的优先；
6. 有机械设计（如SolidWorks）或硬件调试经验者优先。
招聘要求：
1. 自动化、计算机、机械工程、机器人等相关专业；
2. 熟悉Python，了解PyTorch，能读懂并修改模型推理相关代码；
3. 了解模仿学习或VLA的基本原理，知道示教数据如何用于策略训练；
4. 有ROS/ROS2使用经验和机器人实机调试经验，熟悉Linux，会使用Docker；
5. 跑过LeRobot、openpi、Diffusion Policy等框架，或用过遥操作、数采设备的优先；
6. 有机械设计（如SolidWorks）或硬件调试经验者优先。
公司介绍
北京智谱华章科技股份有限公司
北京智谱华章科技股份有限公司，成立于2019-06-11，位于北京，法定代表人：刘德兵，登记状态：存续，注册资本4028.1069万人民币，公司类型：民营/私企