1，负责SLAM算法工程落地，完成SLAM ToolBox联调、建图算法适配、场景建图测试、地图优化、重定位调试，保障建图精度与稳定性。 2，负责机器人ROS2系统搭建与适配，完成SLAM ToolBox、Nav2导航框架的环境部署、调试与工程落地，搭建标准化机器人开发运行环境。 3，基于Nav2框架完成机器人路径规划、自主导航、避障算法适配与参数调优，完成接口验证、实车闭环调试。 4，完成底盘控制板软硬件功能调试，涵盖电机控制、IMU惯性传感器、编码器传感器数据采集、解析与校准。 5，负责机器人控制节点开发，完成TF坐标变换、时间戳同步、QoS策略优化、Launch启动文件、全局参数统一配置等ROS2工程化工作。 6，负责整机功能迭代与问题闭环，优化机器人导航稳定性、环境适应性，完成室内AMR机器人建图、定位、导航全流程工程化落地。