工作内容: 1.负责或参与矿山巡检、爬行、人形、作业等类型工业机器人的软硬件开发，包括技术栈选择、系统方案架构、业务模块架构设计。主导机器人系统的整体架构设计、核心模块开发与优化。 2.负责采矿机器人的机械结构设计与优化，确保机器人具备良好的机动性、稳定性和对井下复杂环境的适应性。开展机器人动力学与运动学分析，提升机器人的运动性能与作业效率。设计与优化机器人电气控制系统，确保系统的可靠性与安全性。 3.负责机器人运动控制、远程控制、数据采集、遥操作、外围设备集成和编程等工作。研究视觉、激光雷达、惯性、力觉、触觉等多模态融合感知技术，解决低照度、高粉尘、潮湿等恶劣条件下的环境理解问题。研发具身智能算法，提升机器人在井下非结构化环境中的自主感知、决策与控制能力。 4.负责机器人硬件与软件的集成调试，确保系统在矿山复杂环境下的稳定性与高效性。参与井下现场测试与迭代，收集数据并优化系统性能，解决感知失效、控制失调、通信受限等工程问题。对机器人进行系统测试与验证，分析测试结果并提出改进方案。 5.持续跟进人工智能、机器学习等前沿技术，将其应用于矿山机器人的智能决策与自主控制。跟踪大模型、具身决策模型等前沿技术并推动其在矿山机器人中的转化应用。结合行业特定应用场景，研究具体场景机器人的技术路线。 6.对接人形机器人厂商SDK;实现机器人行走、转向作业等动作流程;负责关节限位、速度限制、动作互锁、通信超时和急停逻辑;负责机器人行走、站位、双臂协同、工具抓取和作业的开发与调试;组织动作示教、参数标定及重复性测试;负责不同机器人型号之间的动作迁移。 7.负责设计机器人末端夹具、工具转接件、快换机构设计及辅助工装;负责机器人、传感器、工控机和辅助设备的基础安装及布线;完成低压电气设备的基础接线;独立完成"机械设计一加工跟踪一装配一接线一调试”的全过程。 8.负责或参与产品和项目的需求分析和系统设计，编写技术文档。 任职要求: 1.硕士及以上学历。机器人工程、控制科学与工程、自动化、计算机等相关专业。 2.具备机器人本体设计、机器人控制硬件和软件开发能力。熟悉机器人运动学、动力学和控制理论，数学功底扎实，具有较强的逻辑分析能力。 3.熟练使用C、C++和Python语言，具备Linux下开发应用能力。具备扎实的数据结构和算法基础。 4.熟悉SLAM、路径规划和多代理系统。熟悉常见感知算法，具备多传感融合、点云处理、目标检测等能力。 5.熟悉PyTorch等深度学习框架，有模型训练与嵌入式端(如Jetson、瑞芯微等平台)部署经验。 6.具有机器人运动控制或应用开发经验;熟练掌握Ubuntu、ROS2、C++17和Python3;了解正逆运动学、轨迹规划、坐标变换、关节空间和笛卡尔空间控制;具有机械臂、人形机器人、移动机器人或多关节机器人实机调试经验。 7.具有非标自动化设备、机器人、机械臂、试验装置或机电设备结构设计经验;熟练使用SolidWorks、Creo或CATIA等至少一种三维设计软件;能够独立完成三维设计、二维工程图和零部件选型;具有一定的机电设备装配能力，能够独立完成机械安装、零部件调整和现场改造。 8.具备良好的团队协作精神，对内对外良好的沟通能力。对机器人设计开发有浓厚的兴趣，动手能力强，有志于从事矿山机器人的研究与开发工作。 9.具备较强的技术研发能力和创新思维，能够解决研发过程中的复杂技术问题。自驱力强，能够持续学习和探索新技术。 福利政策: 落户政策、五险两金+补充医疗、住房补贴、餐饮补贴、绩效奖、年终奖、过节费、“矿冶菁英“科技人才培养机制、矿冶集团人才发展专项基金支持、完善的职业通道管理及薪酬增长渠道