动作模型训练与部署算法实习生200-400元/天
森丽康科技（北京）有限公司
2027-02-03 17:08:26
27届28届实习硕士
岗位详情
地区：
北京
专业要求：
人工智能自动化控制工程机器人技术
岗位职责：
1. 围绕机器⼈抓取、放置、递送等操作任务，开展动作模型相关论⽂阅读、开源⽅案复现与对⽐实
验，参与 Diffusion Policy、DP3、ACT、视觉语⾔动作模型（VLA）等模型的训练与微调；
2. 参与遥操作及多模态数据的采集、清洗、标注、样本筛选与训练集构建，协助开展数据质量分析
和版本管理；
3. 参与模型输⼊输出、动作表示、控制频率及动作块（action chunk）等设置的实验与分析；
4. 参与模型离线评测、仿真验证及真机部署，在指导下完成推理接⼝接⼊、ROS2 联调和基础性能优
化；
5. 整理不同物体、位置及场景下的测试结果，分析失败案例，通过补充数据和调整训练⽅案改进模
型表现；
6. 配合运动规划、感知及遥操作相关研发⼯作，遵守真机实验安全规范，整理实验记录、代码说明
和阶段性技术报告。
招聘要求：
1. 在校硕⼠研究⽣，机器⼈、计算机、⼈⼯智能、⾃动化、控制⼯程等相关专业，对机器⼈学习与
具身智能有研究兴趣；
2. 具备机器学习、深度学习及线性代数基础，了解⾏为克隆、模仿学习、强化学习或视觉语⾔动作
模型中的⾄少⼀种⽅法；
3. 掌握 Python，能够使⽤ PyTorch 开展基础模型训练、调试与结果分析，有课程项⽬、科研课题或
开源复现经历；
4. 了解图像、点云或时序数据的基本处理⽅法，能够学习和处理机器⼈多模态数据；
5. 能够使⽤ Linux、Git 等基础开发⼯具，具备英⽂技术⽂献阅读、实验记录和技术⽂档整理能⼒；
6. 具备主动学习、沟通协作和问题分析能⼒，能够结合在校安排持续参与项⽬，按计划完成实习任
务。
加分项
1. 有 Diffusion Policy、ACT、VLA 等模型复现、微调或机器⼈操作数据集处理经验；
2. 有机械臂、双臂机器⼈、灵巧⼿、遥操作或 ROS2 真机实验经验；
3. 使⽤过 LeRobot、Isaac Sim/Isaac Lab、MuJoCo、ManiSkill、ONNX、TensorRT 等⼯具，或有
相关论⽂、竞赛及开源项⽬成果。
基础信息：工作地点：北京；学历要求：硕士；经验要求：经验不限；岗位类型：实习；实习月数：6；每周到岗天数：4；提供实习证明：是；可转正：是
岗位标签：机器人算法；PyTorch
公司介绍
森
森丽康科技（北京）有限公司
森丽康科技（北京）有限公司，成立于2021-04-23，位于北京，法定代表人：郭小燕，登记状态：存续，注册资本3000万人民币，公司类型：民营/私企