自动驾驶三维重建 / 前馈高斯 算法实习生300-400元/天
北京地平线信息技术有限公司
2027-01-05 23:59:59
博士27届28届实习硕士
岗位详情
地区：
上海
专业要求：
人工智能自动化
岗位职责：
前馈重建算法研发：参与基于前馈式 3D Gaussian Splatting 的三维场景重建与地图生成算法设计，面向自动驾驶场景实现高效、可泛化的建模能力。
前馈重建搭建与核心模块研发：负责端到端前馈重建框架的搭建与关键模块实现，包括多视图特征建模、深度/几何预测、Gaussian 、Mesh 表达学习与渲染等。
前沿方案调研与实验验证：系统调研并复现前沿三维重建与神经渲染方法（如 NeRF、3DGS、Mesh、VGGT 等），开展对比实验与技术评估，推动方案选型与演进。
模型设计与性能优化：结合 Transformer 与视觉基础模型（VFM）、生成模型等结构，持续优化重建质量、推理效率与复杂场景的表达能力，推动方法在真实数据上的效果提升与稳定性验证。
招聘要求：
必要条件
1.人工智能、计算机、自动化或相关专业，硕士及以上学历。
2.熟悉三维视觉相关技术方向，对 MVS / NeRF / 3DGS / Mesh / VGGT 等方法有一定理解或实践经验。
3.熟练使用 Python + PyTorch 进行模型开发，具备扎实的深度学习与计算机视觉基础。
4.掌握多视图几何、相机模型、三维重建、表面重建等基础理论。
5.具备良好的代码能力与工程习惯，能够独立完成算法实现与问题定位。
6.具备较强的学习能力与逻辑思维，能够快速理解并落地前沿方法。
加分项
- 在 CVPR / ICCV / ECCV 等顶级会议或期刊发表过相关成果。
- 有 Feedforward Reconstruction / 3DGS / Neural Rendering 相关项目经验。
- 知名实验室或研究机构或落地成果者优先。
岗位亮点
- 直接参与前馈式三维重建这一行业前沿方向，贴近最新研究趋势
- 面向真实自动驾驶数据，关注工程可落地的重建系统
- 兼顾算法创新 + 系统优化 + 大规模训练的完整链路
- 与经验丰富的 3D 视觉/世界模型团队协作
公司介绍
北
北京地平线信息技术有限公司
北京地平线信息技术有限公司，成立于2015-12-28，位于北京，法定代表人：余凯，登记状态：存续，注册资本150000万美元，公司类型：民营/私企
公司信息:公司名称:北京地平线信息技术有限公司公司类型:公司性质:--公司地点:北京公司规模:--涉及领域:--公司网址:北京