工作职责： 1、机器人系统集成与调试：协助完成人形机器人平台设备接入、现场部署、整机联调与故障定位排查，完成机器人基础运动性能、整机功能的验证测试，输出调试记录。 2、实验工具链搭建：协助搭建机器人实体开发、仿真模拟、自动化测试环境，搭建可复用 PoC 实验平台，梳理标准化验证流程，支撑多轮迭代实验开展。 3、前沿技术探索与验证：配合开展遥操作、人机协同、全身运动控制等方向的技术调研、方案落地与 PoC 原型验证，快速完成效果评估，输出清晰可落地的技术验证结论。 4、文档与版本管理：整理集成调试日志、实验报告、软硬件接口文档，维护软硬件版本基线，沉淀操作手册、故障排查知识库，保障项目过程完整可追溯。 任职资格： 1、硕士及以上学历，计算机、自动化、机械电子工程、机器人等相关专业优先； 2、了解 ROS2，会基础 Linux 环境操作调试，会 Python/C++ 任意一门，能够做简单代码调试、问题复现排查； 3、具备良好系统工程思维，可在指导下完成机器人系统联调，参与问题定位、现象复现、信息收集分析； 4、有人形 / 四足机器人、机械臂、移动机器人相关项目、实验、竞赛经历者优先。