工作职责： 1. 负责基于视觉/激光雷达/毫米波雷达的感知算法算法研发与优化，包括行泊车场景下动态目标、车道线、占用网络（Occupancy）、交通标识、交通信号灯、车位检测等感知任务； 2. 负责感知模块的算法迭代与性能优化，包括模型调优、数据驱动、问题分析、量化部署等等； 3. 跟踪学术前沿，调研并复现 BEV 感知、端到端自驾等方向的最新工作； 4. 参与多目标跟踪、多传感器融合等感知算法的优化，提升车端感知任务的精度与鲁棒性； 5. 优化感知系统评测体系，持续提升感知性能以及数据闭环能力。 任职资格： 1. 计算机、自动化、数学等相关专业，本科及以上学历； 2. 熟悉 C++/C 或 Python，具备扎实的算法和数据结构知识； 3. 熟悉深度学习、计算机视觉、传感器融合等相关领域技术； 4. 具备良好的编程风格、文档撰写能力、团队协作和沟通表达能力。 加分项 1. 有自动驾驶系统或 ADAS 系统感知算法开发经验，如车道线识别、障碍物检测及跟踪等； 2. 有视觉、激光雷达、毫米波雷达等传感器融合经验； 3. 有自动驾驶端到端、多任务协同优化等相关经验； 4. 在 CV/ML/Robotics 领域的顶级会议或期刊上发表过论文； 5. 有相关竞赛经验，如 ACM/ICPC、机器人大赛、无人车比赛等。