工作职责： 1.负责3D视觉、SLAM、机器学习、多传感器融合等算法在辅助驾驶的定位； 2.负责建图等车载领域的研究、开发与实现； 3.包括但不限于：车载局部和全局SLAM定位建图算法、前端特征和语义元素检测跟踪算法及其应用、NN SLAM及在地图自动标注中的应用等。 任职资格： 1. 计算机、数学、自动化、电子等相关专业本科及以上学历； 2. 熟悉3D视觉、SLAM、机器学习等相关算法，熟练使用机器学习的开源库； 3. 在Robotics/CV等相关领域有研究成果发表，或有出色的开源项目； 4. 具备较强的动手和学习能力，乐于接受新事物和新挑战； 5. 具备较强的团队协作和沟通表达能力； 6. 具备较好C++ / Python代码开发能力。 加分项： 1. 深度学习和SLAM方面经验与能力兼具，熟悉相关开源算法如： 1）BEV检测框架如MapTR/BEVFormer等，或 2）深度学习定位方法如SNAP/BEV-Locator等，或 3）各类SLAM开源框架如ORB-SLAM/VINS-Mono/LSD-SLAM/SVO等，或 4）机器学习与SLAM紧耦合的方法如Droid-SLAM/DSP-SLAM。 2. 有ACM/ICPC、CCPC、Robocon、智能车挑战赛、RoboMaster等参赛经验； 3. 在NIPS、IROS、CVPR、KDD等顶级机器学习，机器人学, 计算机视觉，数据挖掘期刊和会议发表过文章。