工作职责： 1. 负责基于视觉和激光雷达的感知真值自动化标注算法研发与优化，覆盖动态目标、车道线、占用网络（Occupancy）、交通标识、交通信号灯等感知任务； 2. 针对全自动化标注难以覆盖的复杂场景和任务，开发人机协同的半自动标注算法和智能标注工具，优化标注交互流程，提升标注效率与准确率； 3. 持续优化数据真值生产的全流程，从数据采集、标注、质检到交付，系统性提升数据真值生产的质量、效率与可扩展性； 4. 研发难例与长尾场景挖掘算法，筛选高价值训练样本并优化数据集均衡性，助力车端模型性能提升。 任职资格： 1. 计算机、自动化、数学等相关专业，本科及以上学历； 2. 熟悉 C++/C 或 Python，具备扎实的算法和数据结构知识； 3. 熟悉深度学习、计算机视觉、传感器融合等相关领域技术； 4. 熟悉数据驱动的开发范式，认可数据价值； 5. 具备良好的编程风格、文档撰写能力、团队协作和沟通表达能力。 加分项 1. 有自动驾驶系统或 ADAS 系统感知算法开发经验，如车道线识别、障碍物检测及跟踪等； 2. 有视觉、激光雷达、毫米波雷达等传感器融合经验； 3. 在 CV/ML/Robotics 领域的顶级会议或期刊上发表过论文； 4. 有相关竞赛经验，如 ACM/ICPC、机器人大赛、无人车比赛等。