工作职责： 1. 负责车辆执行器性能摸底和验收以及车辆控制算法调试等工作，包括控制方案设计、仿真验证、控制器参数整定、测试问题修复以及性能迭代等； 2. 负责永磁同步电机控制算法开发工作，包括但不限于电机关键参数辨识、角度解算、仿真验证、控制器参数整定、实机调试以及工厂标定流程建设等； 3. 负责车辆主动安全功能的开发与联调，包括AEB\MEB、ELK/LDP、AES\ESS等功能； 4. 负责新技术的预研和技术难点的攻关。 任职资格： 1. 自动化、电子电气、车辆工程、计算机、软件工程、机械工程等专业本科及以上学历； 2. 扎实的控制理论基础，熟悉掌握经典控制器设计方法; 熟悉现代控制理论，比如MPC/LQR、ADRC等；熟悉基本的信号分析理论，了解数字滤波器设计方法； 3. 熟悉车辆非线性动力学和运动学模型；掌握小扰动线性化的建模原理； 4. 熟悉有感/无感电机控制FOC框架；了解弱磁控制、低/高速无感角度估计等相关技术； 5. 熟练掌握C/C++编程语言，具备良好的编程规范； 6. 具有良好的团队合作和沟通能力。 加分项 1. 控制或者机器人领域内发表过高水平的期刊或者会议论文； 2. 作为骨干开发人员，在高水平科技赛事中获得过奖励。