工作职责： 利用车载传感器、导航/地图等输入，围绕智能辅助驾驶端到端模型进行相关研发，帮助系统选择正确的车道及道路。具体包括以下相关工作： 1. 围绕端到端模型的领航能力，进行算法、数据、评测等模型全链路的能力研发，与整体端到端模型的各子模块协同合作，保证模型的选道及选路能力； 2. 借助地图等可用的先验信息，从模型角度进行建模，让模型可以输入和利用信息进行增强，提升模型对于非机动车道/ETC/复杂道路结构等特殊长尾场景的理解和应对能力； 3. 跟踪前沿技术，预研全新一代基于多模态模型、生成式AI等技术的领航方案，探索相关新技术在智能驾驶中的迁移应用。 任职资格： 1. 计算机科学、电子工程、自动化、机器人等相关专业硕士及以上学历； 2. 扎实的机器学习与深度学习基础，熟练使用主流的机器学习训练框架； 3. 熟悉主流的端到端智驾或具身算法、或者熟悉learning based感知、预测、规划，有具体的项目工程化落地经验； 加分项： 1. 有大模型研发经验； 2. 在CV/ML/Robotics领域的顶级会议或期刊上发表过论文； 3. 有相关科技竞赛经验，例如ACM/ICPC、机器人大赛、国际学术竞赛等。