工作职责： 1. 对图像、点云等数据中的静态场景要素进行检测，如车道线、路沿、交通标志等，并对场景的道路拓扑进行实时构建； 2. 对图像、点云等数据中的动态目标进行检测和追踪，融合多种传感器信息并预测动态物体的未来轨迹和意图； 3. 参与端到端模型感知任务迭代，针对不同传感器构型开发融合感知架构； 4. 针对行车、泊车、主动安全、Robotaxi、物流车等场景持续迭代长尾场景感知性能。 任职资格： 1. 计算机、自动化、数学等相关专业，本科及以上学历； 2. 熟悉C++/C或Python，扎实的算法和数据结构知识； 3. 熟悉计算机视觉、深度学习、多视角几何等相关领域技术； 4. 熟练使用 AI Coding、Agent 等工具进行数据处理、代码开发。